Mov'X, Next gen IHM

Mov'X Robotique

Robotique interactive et intuitive
Mov'X Cinéma

Techniques cinématographiques
Mov'X Vision

Rendre visible l'invisible

Robotique

Une nouvelle approche de la robotique

Dans la grande partie des cas, les entreprises qui s’équipent en lignes de production robotisés ont des volumes importants qui permettent ainsi d’amortir le cout des équipements. La programmation d’une ligne de production peut nécessiter quelques jours ce qui est négligeable devant la durée de la production qui suivra. Cette programmation est donc figée, écrit en langage haut niveau, les trajectoires des robots sont précalculées puis appliquées. La robotique est donc une histoire de grand ; grandes entreprises, grandes séries, grands bénéfices.

Mov'X propose une nouvelle approche de la robotique pour la rendre plus flexible et donc plus facilement amortissable, la rendant utile, compétitive et donc envisageable pour les PME et les TPE.

Le point clé est de développer une interface intuitive de pilotage et de programmation du robot. Une fois le robot installé mécaniquement, la zone de sécurité assurée, l’intégrateur roboticien n’est plus requis pour apprendre de nouvelles positions et de nouvelles trajectoires. Les utilisateurs finaux pourront ainsi changer eux-même le process pour s’adapter à des productions courtes.

Pour télécharger la brochure mov'X Robotique

Télécharger cette vidéo

Activité nucléaire

mov'X développe des robots pour le démantelement nucléaire en contexte radioactif limité.

Nos systèmes sont constitués de moyens et gros porteurs standards mais avec une intégration poussée des fonctions vidéos pour une grande polyvalence.

Le durcissement des robots consiste en un cablage rétrofité et une électronique du pied du robot déportée dans la baie distante. Les servomoteur brushless utilisent des résolveurs.

Télécharger cette vidéo

Cas d’usages courants du mode « stream » (informatif uniquement)

-Traçabilité de la trajectoire du TCP.

-Exploitation par des automates externes.

-Possibilité de récupérer en continu les coordonnées du robot et des axes externes. Application : export de coordonnées cartésiennes pour contrôle non destructif (CND)

Cas d’usages courants du mode « path correction » (pilotage relatif)

-Possibilité de corriger dynamiquement les trajectoires automatique de robot en plaçant un capteur sur la ligne de production (par exemple des pièces de tailles variables sur un convoyeur).

Cas d’usages courants du mode « position guidance » (pilotage absolu)

-Apprentissage en 6 dimensions du mouvement d’un ouvrier pour une reproduction fidèle (par exemple le geste de graisser une matrice sur presse).

-Possibilité d’avoir des points rapprochés sans faire saccader le robot et de réaliser ainsi des trajectoires autres que linéaires ou circulaires et ce avec la capacité de gérer des accélérations/décélération extrêmement basses.

-Apprentissage d'une trajectoire en manuel et calcul à la volée de la même trajectoire à vitesse constante (par exemple un apprentissage d’un balayage thermique ou d’application de peinture).

-Nouvelle possibilité d'IHM comme la possibilité de démultiplier la commande de jogging pour affiner l’accostage ou le jogging suivant un axe ou une trajectoire personnalisée (par exemple pour ressortir une pièce mal engagée dans une presse).

-Balayage 2D d’une pièce avec capteur de distance 1D pour effectuer une modélisation 3D d’une pièce puis recalcul à la volée de l’orientation et passage du robot à une distance constance de la pièce. (par exemple scan d’une pièce pour effectuer un sablage/polissage/meulage...).

-Télé-opération (par exemple démantèlement nucléaire, dévracage...), que cela soit par une tablette informatique standardisée du client, un joystick, un controleur VR, une souris...

-Création d’une interface utilisateur multimédia ou les points sont représentés par une photographie de la position correspondante du robot et ou des vidéos tutoriels aident l'opérateur.

Mov'X présent au salon de l'industrie 2018

ABB France a confié à l'équipe de mov'X la réalisation intégrale de son démonstrateur External Guided Motion : pour cette première présentation au public de la fonctionnalité, un contrôleur de réalité virtuel HTC vive a été utilisé pour piloter le robot IRB4600 de façon intuitive et ce, en six dimensions. Une visiteuse de 6 ans a ainsi marqué sans difficulté son premier panier !

Avec mov'X, ayez des robots industriels pour votre communication événementielle

Après cette première expérience, mov'X continue son développement en travaillant sur de la captation sur fond vert avec incrustation dynamique de contenu d'arrière plan. Que cela soit pour le portage d'écran et leur animation en réalité augmenté ou la réalisation d'oeuvre d'art ou d'origami par un robot, notre équipe est à l'écoute de vos besoins.

Pour télécharger cette vidéo

Cinéma

Mov'X Cinéma est la convergence naturelle de mov'X Robotique et mov'X Vision.

Neo est notre système multirobots synchronisés, unique en France.

Les solutions interactives et intuitives de mov'X font de nos motions controls une réponse adaptée aux besoins les plus atypiques.

Un site internet dédié est réservé à cette activité

NeoMotionControl.Com

Vision

Des références

Des laboratoires du CNRS, des organismes de recherches publiques ou privés m'ont plusieurs fois accordés leur confiance, aboutissant parfois à des publications.

Pour télécharger la brochure mov'X Vision